La torsión del esqueleto se define como una deformación del hueso alrededor de su eje longitudinal. Existe una evolución de las torsiones (detorsión lateral a partir de una torsión medial global al nacer) con el crecimiento, lo que da lugar a muchas variaciones fisiológicas. Se habla de anomalías de torsión (o deformaciones, deformities en inglés), cuando los valores medidos se desvían de forma significativa de los valores medios (>2 desviaciones estándar de la media). Las anomalías pueden situarse desde el fémur hasta el pie y compensarse o, por el contrario, sumarse. Se habla de anomalías primarias, cuando no se encuentra ninguna causa extrínseca (idiopática), o de anomalías secundarias, cuando un factor intercurrente (malformación congénita, problema neurológico, postraumático, etc.) modifica de forma anormal el desarrollo del miembro, de forma simétrica o asimétrica. Estas anomalías de torsión se ponen de manifiesto por una marcha con el pie en rotación medial (in-toeing en inglés) o en rotación lateral (out-toeing).