La dernière décennie a vu une évolution sensible de la prise en charge rééducative de l’hémiplégie vasculaire. L’émergence des concepts de plasticité cérébrale et d’apprentissage moteur a permis le développement de nouvelles approches thérapeutiques ; ces dernières, fondées pour la plupart sur la thérapie du mouvement, ont démontré un réel intérêt pour la récupération neurologique, parfois des gains fonctionnels significatifs pour les patients. Dans ce contexte d’évolution des pratiques, le bras hémiplégique fait l’objet d’une attention particulière. Le pronostic « naturel » souvent défavorable et l’influence relativement limitée des thérapies conventionnelles ont incité les chercheurs à élaborer de nouvelles alternatives. La coopération entre acteurs du champ technologique et du domaine médical a permis le développement d’options thérapeutiques novatrices, s’appuyant souvent sur l’utilisation d’outils technologiques (Stimulation électrique fonctionnelle, réalité virtuelle, Stimulation magnétique transcrânienne…) pour solliciter ou faciliter le mouvement. La rééducation assistée par un dispositif robotique s’inscrit dans ce cadre ; les résultats positifs des publications les plus récentes et l’intérêt grandissant, porté à cette thérapie par les chercheurs (ingénieurs et médecins), laissent entrevoir des perspectives extrêmement prometteuses. Cependant, si les performances technologiques semblent avoir passé un cap, de nombreuses questions restent en suspens, nécessitant de plus amples recherches.

The last decade has seen significant changes in rehabilitation care for poststroke hemiplegia. The emergence of concepts of brain plasticity and motor learning has led to the development of new therapeutic approaches. The majority have focused on movement therapy that have enabled real neurological recovery, allowing patients to achieve significant functional improvement. In this context of changing practices, the hemiplegic arm is the subject of special attention. The “natural” prognosis often being unfavourable, with conventional therapeutic methods having relatively limited effects, has encouraged researchers to work on new alternatives. Cooperation between actors of the technological field and the medical field allowed the development of innovative therapeutic options, often based on the use of technological tools (functional electric stimulation, virtual reality, transcranial magnetic stimulation…) to request or facilitate movement. Rehabilitation assisted by a robot device lies within this scope. The positive results of the most recent publications and the growing interest of both engineering and medical researchers for this type of therapy emphasizes the potential for extremely promising prospects. However, despite advances in technological performances, many questions remain outstanding requiring further research.