Sous une forme ou sous une autre, médecine et psychologie ont toujours été associées dans l'accomplissement de leurs missions respectives. La psychiatrie est elle-même issue de cette longue histoire commune. Pour ces différentes disciplines, les mutations scientifiques du XX^e siècle se sont accompagnées d'importantes remises en question. Les avancées fulgurantes liées à ce contexte les ont amenées, parfois à se rapprocher entre elles, parfois à s'éloigner et à chercher d'autres alliances. Sur le plan technique comme sur le plan éthique, elles ont eu à faire face, les unes et les autres, à des remaniements considérables, impliquant en personne leurs praticiens comme leurs chercheurs. Ces mouvements ont également eu des répercussions sur les personnes dont la souffrance, organique et/ou psychique, les amène à solliciter la compétence médicale, psychiatrique et/ou psychologique. Quant aux futurs professionnels concernés par ces différents domaines de connaissance, ils sont à la fois témoins et acteurs de ces bouleversements. Il s'agit donc ici, tout en dressant un tableau le plus complet possible de la situation que traverse actuellement le secteur du soin somatique et/ou psychique, d'en rendre les enjeux aussi intelligibles que possible.