L'apraxie est un déficit acquis des mouvements appris. Trois grandes formes d'apraxie gestuelle ont été décrites au début du XIX^e siècle par Liepmann : l'apraxie idéomotrice, idéatoire et mélokinétique. À chacune de ces apraxies correspond une perturbation sélective d'un aspect du geste et une lésion d'une région cérébrale spécifique. Cet article décrit les trois types d'apraxies gestuelles, du point de vue sémiologique et anatomique. Il est également proposé une interprétation innovante de l'apraxie idéomotrice dans le cadre de la théorie des « neurones miroirs ». Sont ensuite passés en revue d'autres troubles neurologiques qui ont reçu le nom d'apraxie, tels que l'apraxie constructive, de l'habillage ou encore l'apraxie de la marche, très fréquemment observés dans la pratique clinique. L'apraxie constructive, correspondant à un déficit des habilités de planification et/ou d'analyse visuospatiale, est très fréquente après la survenue d'une lésion cérébrale (vasculaire, dégénérative, etc.). D'occurrence plus rare, la dyspraxie diagonistique et le phénomène de la main étrangère sont ici considérés comme des formes particulières d'apraxie. Les corrélats lésionnels de chaque type d'apraxie sont discutés, ainsi que certaines maladies neurologiques caractérisées par la centralité des troubles praxiques, comme la dégénérescence corticobasale. L'importance de l'évaluation clinique des troubles praxiques est soulignée. Pour aider le neurologue dans sa pratique clinique, des exemples de gestes sur imitation utiles au diagnostic de l'apraxie idéomotrice, la forme la plus fréquente d'apraxie, sont proposés.