La pair-aidance professionnelle repose sur l'expérience des personnes qui ont affronté l'épreuve des troubles psychiques et sur les ressources qu'elles ont développées pour y faire face. La légitimité de l'intervention d'un pair-aidant découle de son vécu des troubles, de son expérience des soins et de son parcours de rétablissement. Il est porteur d'espoir et sert de modèle d'identification. Le recours à ce savoir expérientiel complète les compétences techniques et théoriques des professionnels de santé mentale. La pair-aidance se professionnalise en France depuis une dizaine d'années. Depuis la première expérimentation des médiateurs de santé pairs en 2012, les formations, les postes et les fonctions se sont diversifiés. La posture s'est éclaircie, le métier s'est structuré et les facteurs d'intégration aux équipes sont aujourd'hui mieux identifiés. Les pair-aidants ont progressivement acquis une légitimité dans leurs rôles de catalyseurs du rétablissement des personnes et de changement des pratiques professionnelles.