La pesée enveloppée vise à diminuer les facteurs de stress du nouveau-né lié aux manipulations et aux changements de température en favorisant le bien-être par une technique d’emmaillotage. Cela permet de faire une place à part entière pour les parents dans le soin. Ils en tirent une meilleure compréhension du développement et des réactions de leur bébé. Les compétences du bébé et des parents sont ainsi étayées. Par ailleurs, c’est un outil d’amélioration de la pratique professionnelle, renforçant la cohésion d’équipe.