La principal característica del miembro inferior es que soporta el peso del cuerpo y garantiza su movimiento. Como tal, funciona básicamente como una cadena cerrada y, a diferencia del miembro superior, da prioridad a la estabilidad sobre la movilidad. La cadera pertenece al complejo lumbopelvifemoral. Su profundidad, su congruencia y la gruesa masa muscular que la recubre garantizan una estabilidad que resulta económica gracias al brazo de palanca del cuello femoral y también a la fuerte sujeción lateral que representa el deltoides glúteo de Farabeuf, prolongado hasta la rodilla por el tracto iliotibial. La rodilla es doblemente dependiente: del equilibrio gravitatorio suprayacente y de la estabilidad del segmento subyacente en el suelo. Su movilidad, sobre todo sagital, tiene que hacer frente a las rotaciones del tronco que se le transmiten, lo que se ve dificultado por la total incongruencia de esta unión. Este hecho se compensa con un formidable sistema capsuloligamentoso, al que se añade el aparato meniscal, que garantiza la estabilidad y la movilidad. Este complejo está sostenido por un aparato extensor muy potente, aliviado a su vez, en cadena cerrada, por un aparato extensor posterior (isquiosurales y gastrocnemio). Las tensiones son más o menos proporcionales a la flexión de la rodilla. El tobillo y el pie funcionan como una unidad tridimensional. La estabilidad va acompañada de los cambios necesarios para colocar bien el pie en el suelo, y el pie debe ser suficientemente flexible como para adaptarse y, al mismo tiempo, suficientemente rígido como para transmitir correctamente las tensiones a las que está sometido. Para cumplir estas especificaciones, además de una estructura articular que garantiza una deformabilidad controlada, el pie dispone de un entramado plantar que combina potentes estructuras pasivas con estructuras suplementarias activas. Desde un punto de vista dinámico, el pie, que suele estar calzado, debe absorber la tensión, propulsar el cuerpo, en particular durante la aceleración y al subir una pendiente, y pivotar al despegarse del suelo.