La tuberculose articulaire siège dans 72 % des cas aux articulations des membres inférieurs. Les signes cliniques et radiographiques de la tuberculose ostéoarticulaire sont peu spécifiques. Les radiographies sont normales au début ou ne révèlent qu'une hypertransparence des extrémités osseuses et un épaississement des tissus mous. L'apparition d'un pincement de l'interligne articulaire témoigne d'une destruction du cartilage. La destruction osseuse se traduit par des géodes périchondrales et sous-chondrales mal limitées. Chez l'enfant, on note en plus une accélération de l'ossification des noyaux épiphysaires. L'ostéocondensation et la réaction périostée sont moins fréquentes et moins marquées que dans les arthrites à pyogènes. En l'absence de traitement, la destruction du cartilage et de l'os sous-chondral s'accentue, et les abcès froids apparaissent. Sous l'effet du traitement antituberculeux, le processus destructeur s'arrête vite et les images de reconstruction (ostéocondensation, ostéophytose) apparaissent. L'échographie met en évidence l'épaississement synovial, l'épanchement articulaire et les abcès périarticulaires. La destruction osseuse, les calcifications et les séquestres sont bien mis en évidence par la tomodensitométrie (TDM) tandis que l'imagerie par résonance magnétique (IRM) permet de mieux apprécier l'oedème osseux, la synovite et les abcès. La tuberculose osseuse siège en général sur les métaphyses des os longs. Les signes radiographiques au début sont discrets : flou du spongieux, amincissement irrégulier de la corticale. À un stade tardif, on observe une ostéolyse plus ou moins étendue pouvant contenir des séquestres. Les formes lytiques et condensantes ne sont pas rares. La scintigraphie montre une hyperfixation précoce mais non spécifique. La TDM ou mieux l'IRM permet d'objectiver les modifications osseuses avant l'apparition des anomalies radiographiques. En dehors de l'existence d'une tuberculose extrasquelettique évolutive, la preuve de la tuberculose ostéoarticulaire est apportée par la bactériologie et/ou l'histologie.