Cet article consacré à l'échoendoscopie digestive décrit les principes de la méthode et insiste tout particulièrement sur la technique de réalisation des prélèvements échoendoscopiquement guidés, quelle que soit la localisation de la cible, prélèvements qui sont l'apport le plus important de cette technique à la prise en charge des maladies gastro-intestinales et biliopancréatiques en pratique quotidienne. Il synthétise les avantages et les inconvénients de la méthode dans la prise en charge des cancers du tube digestif et des tumeurs sous-muqueuses accessibles, c'est-à-dire de l'œsophage, de l'estomac, du duodénum, du rectum et du canal anal.