L'endométriose est une affection polymorphe dont les mécanismes physiopathologiques ne sont pas encore élucidés. Elle correspond au développement extra-utérin de cellules endométriales. Les traitements médicaux sont considérés comme insuffisamment actifs en raison de leur action temporaire face à une affection ayant tendance à récidiver. Ils regroupent les progestatifs de synthèse, les associations estroprogestatives, le danazol et les agonistes de la luteinizing hormone-releasing hormone (LH-RH). La chirurgie trouve sa place dans l'exérèse des lésions profondes atteignant l'appareil urinaire (moins de 2 % des endométrioses) et le traitement de leurs séquelles. La symptomatologie varie selon la localisation des lésions. L'endométriose vésicale est la plus fréquente (84 %). L'endométriose urétérale représente 16 % des lésions urologiques. Le traitement des lésions vésicales va de la résection endoscopique à la cystectomie partielle. L'endométriose urétérale ou les sténoses secondaires peuvent être traitées par résection-anastomose, réimplantation urétérovésicale sur vessie psoïque, urétérolyse laparoscopique ou dilatation endoscopique. Le bilan des lésions est réalisé au mieux par une imagerie par résonance magnétique (IRM) et une laparoscopie exploratrice qui est le plus souvent le premier temps du traitement chirurgical. La cystoscopie est rarement contributive. Un traitement médical peut être associé en néoadjuvant ou en adjuvant à la chirurgie. Il mérite d'être tenté après chirurgie itérative ou si la patiente désire éviter l'intervention. Ainsi, les lésions profondes de l'endométriose impliquent souvent une coopération entre gynécologue, urologue et chirurgien digestif.