Les morsures et griffures d'animaux domestiques, les envenimations par les reptiles et les arthropodes sont fréquentes et volontiers sévères, a fortiori dans les pays tropicaux où elles constituent un important facteur de mortalité. Les morsures de chiens entraînent généralement d'importants délabrements à fort risque esthétique, fonctionnel ou même vital, d'autant plus qu'elles concernent souvent la face, notamment chez l'enfant. Le risque infectieux est majeur et il importe d'appliquer les mesures préventives contre le tétanos et la rage. Les chats, les rongeurs et désormais les nouveaux animaux de compagnie constituent les principaux autres responsables de morsures. Les envenimations résultent le plus souvent de morsures de serpents. Les conduites à tenir en urgence sont détaillées pour les syndromes vipérin et cobraïque, et pour les piqûres de scorpions. Les envenimations par les araignées et les réactions anaphylactiques aux hyménoptères (abeilles, guêpes, frelon, fourmis), lépidoptères, coléoptères et myriapodes ainsi que leur prise en charge sont analysées. Enfin, les principales envenimations ou blessures par les animaux aquatiques (méduses, anémones de mer, éponges et coraux, dermatite des baigneurs en mer tropicale, étoiles de mer et oursins, vers urticants, cônes, poissons, serpents marins) sont décrites.