Le développement prénatal est partagé en fonction de critères morphologiques, en périodes embryonnaire et foetale. La période embryonnaire est caractérisée par la mise en place des organes (organogenèse) et le modelage de l'aspect extérieur de l'embryon (morphogenèse). Sa durée est fixée par les embryologistes à 8 semaines. La période foetale est dévolue à la croissance et à la maturation du foetus. Elle couvre les 7 derniers mois de la grossesse. L'appréciation de l'âge foetal peut se faire en semaines de développement (âge réel) ou en âge gestationnel. Habituellement, la période embryonnaire est considérée en semaines de développement, calculées à partir de la date présumée de la fécondation (âge postconceptuel). La période foetale est estimée en semaines d'aménorrhée (SA), calculées à partir de la date du premier jour des dernières règles. L'âge gestationnel, utilisé en pratique par les obstétriciens, surévalue la durée de la grossesse de 2 semaines, car il inclut les 15 premiers jours du cycle où la femme n'est pas enceinte. Dans ce texte, le développement embryofoetal est estimé en semaines de développement.