La surveillance prénatale de la grossesse normale s'inscrit dans une démarche d'accompagnement tout en assurant un dépistage et une prévention des complications maternelles ou fœtales. L'information des femmes est au premier plan de la prévention, notamment de certaines maladies infectieuses, de la consommation de toxiques (alcool, tabac et autres substances). La continuité des soins est importante pour la sécurité et pour le bien-être tant de la mère que de l'enfant. L'organisation en réseaux périnatals implique les praticiens libéraux et hospitaliers, gynécologues-obstétriciens, sages-femmes ainsi que généralistes. Sept consultations prénatales, des dépistages sanguins et trois échographies sont prévus. La consultation du premier trimestre est déterminante car elle détecte des grossesses à risque particulier et permet d'orienter la femme enceinte vers un suivi mieux adapté. La suite du suivi mensuel permet de détecter d'éventuelles pathologies ou risques. Les séances de préparation et les consultations de fin de grossesse permettent de préparer l'accouchement et le post-partum. Les consultations non programmées, ou urgentes, font partie intégrante du suivi d'une grossesse.