Effet du carrossage en fauteuil roulant : une approche numérique - 24/05/18
Riassunto |
Introduction |
Le fauteuil roulant manuel améliore l’autonomie de déplacement et permet la pratique sportive, pour laquelle le carrossage des roues motrices – angle par rapport au plan sagittal – est très utilisé. Jusqu’alors, le carrossage a principalement été étudié d’un point de vue expérimental [1 , 2 ], ce qui rend difficile la quantification des effets de ce réglage. Cette étude propose de compléter ces connaissances par une approche numérique basée sur un modèle mécanique [3 ].
Matériel et méthodes |
Un modèle mécanique du fauteuil roulant en rotation a été défini (Fig. 1) et permet de lier l’angle de carrossage au moment de rotation imposé au fauteuil et aux résistances au roulement et au pivotement.
Résultats |
Pour un fauteuil de sport type tennis, augmenter le carrossage de 0° à 20° permet d’exercer un moment de rotation 2,2 fois plus élevé à effort utilisateur égal et entraîne une accélération angulaire 1,9 fois plus élevée. Cependant, les résistances à la rotation sont aussi augmentées de 10 %, associées à une rotation des roues 3,6 fois plus élevée.
Conclusion |
Cette étude a permis de quantifier les effets du carrossage sur la dynamique du fauteuil roulant à l’aide de simulations numériques, permettant de compléter et d’aider à l’interprétation des études expérimentales.
Il testo completo di questo articolo è disponibile in PDF.Mots clés : Fauteuil roulant manuel, Carrossage, Modèle mécanique, Résistances à l’avancement
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Vol 33 - N° S1
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