Os membraneux, la mandibule est constituée de la fusion des deux os dentaires. Impaire, médiane, symétrique, elle réalise le squelette de l'étage inférieur, mobile de la face. Elle est remarquable :

- par ses origines phylogénétiques et par ses relations avec la caisse du tympan à la naissance ;

- par son ontogenèse : son noyau condylien en apparence cartilagineux est en fait un centre d'ossification membraneux, tensodisponible ; ses rapports avec des dérivés ectomésodermiques (les dents et le nerf dentaire inférieur) ;

- sa plasticité par le remodelage splanchnique de contact (les reliefs salivaires) ;

- son ostéoarchitecture due aux sollicitations biomécaniques d'origine dentaire qu'elle supporte et transmet, ainsi que son remaniement haversien fonctionnel conséquence de l'édentation ;

- sa mobilité, par rapport à la base du crâne.

Organes mettant en relation d'apposition, les condyles mandibulaire et temporal par l'intermédiaire d'un ménisque, les articulations temporomandibulaires sont couplées, siamoises. Elles sont remarquables par :

- leur phylogenèse, car squamosodentaires, elles remplacent l'articulation uncudomalléolaire devenue articulation de la chaîne des osselets ;

- leur ontogenèse et leur comportement biologique, totalement analogique à des sutures membraneuses dynamiques ;

- leur proprioceptivité indissociable de l'ensemble de l'appareil masticateur.