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Robotic rehabilitation training with a newly developed upper limb single-joint hybrid assistive limb (HAL-SJ) for an adult with birth palsy - 15/07/18

Doi : 10.1016/j.rehab.2018.05.1160 
S. Kubota 1, , K. Yoshikawa 2, R. Takeuchi 3, Y. Endo 2, A. Sano 2, K. Koseki 2, Y. Mataki 3, N. Iwasaki 1, Y. Kohno 4, H. Mutsuzaki 3
1 Ibaraki Prefectural University of Health Sciences, Centre for Medical Sciences, Ibaraki, Japan 
2 Ibaraki Prefectural University of Health Sciences Hospital, Department of Physical Therapy, Ibaraki, Japan 
3 Ibaraki Prefectural University of Health Sciences Hospital, Department of Orthopaedic Surgery, Ibaraki, Japan 
4 Ibaraki Prefectural University of Health Sciences Hospital, Department of Neurology, Ibaraki, Japan 

Corresponding author.

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Résumé

Introduction/Background

The birth palsy is a peripheral nerve palsy resulting in disturbance in activities of daily living (ADL), and it occurs the co-contracture due to nerve misdirection phenomenon, such as co-contracture of between the biceps and deltoid, biceps and triceps This case study aimed to report the effectiveness and safety of using the newly developed upper limb single-joint Hybrid Assistive Limb (upper limb HAL-SJ) for an adult with birth palsy.

Material and method

A 40-year-old man sustained the both birth palsy when he was born He has both brachial plexus palsy (upper type, C5, 6, 7) with co-contracture between the deltoid and biceps He did not undergo any operations The rehabilitation training with left elbow exercise using the upper limb HAL-SJ was implemented for 12 sessions 3 every week as an inpatient At baseline and after the upper limb HAL-SJ training, active flexion ROM of the elbow joint, elbow flexion 10-second testing, and dynamometric testing using a hand-held dynamometer (HHD) for the elbow flexion were evaluated without use of the upper limb HAL-SJ.

Results

The patient completed all 12 sessions of training using the upper limb HAL-SJ No serious adverse events were observed during the upper limb HAL-SJ training Improvements in active flexion ROM of the elbow joint, elbow flexion 10-second testing, and HHD for the elbow flexion were observed after 12 sessions using the upper limb HAL-SJ.

Conclusion

The rehabilitation training with the upper limb HAL-SJ could be performed safely and effectively for an adult with birth palsy.

Le texte complet de cet article est disponible en PDF.

Keywords : Robotics rehabilitation, Upper limb single-joint, Hybrid assistive limb


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Vol 61 - N° S

P. e498 - juillet 2018 Retour au numéro
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