Mes recherches sur le développement sensorimoteur chez l'enfant et l'adolescent s'inscrivent dans le courant théorique des modèles internes, qui constitue l'une des théories dominantes du contrôle moteur en neurosciences. J'ai abordé le développement sensorimoteur à partir d'une approche fonctionnelle qui résulte de la maîtrise progressive au cours des différentes étapes de la vie de la fonction de coordination entre posture et mouvement, de la fonction d'anticipation, qui permet de prédire les effets perturbateurs liés au mouvement sur la base d'une représentation interne, et de la fonction d'adaptation, qui permet de prendre en compte le contexte environnemental dans lequel se déroule l'action. J'ai formalisé cette approche fonctionnelle au travers d'un modèle ontogénétique de la construction des stratégies d'équilibre qui a contribué à mettre en évidence des périodes dites «  charnières  » au cours du développement sensorimoteur, telles que 6/7 ans et l'adolescence. La construction chez l'enfant et l'adolescent des représentations de l'action comprend nécessairement le développement du schéma corporel et la mise en place du répertoire des stratégies motrices. Ce chapitre propose d'explorer la lente maturation des représentations sensorimotrices à partir de plusieurs protocoles, depuis le bébé jusqu'à l'adolescent. Enfin, la manipulation expérimentale des informations proprioceptives et visuelles révèle des différences persistantes entre les adolescents et les jeunes adultes, aussi bien au niveau postural qu'au niveau perceptif, qui confirment la maturation tardive de l'intégration multisensorielle au service du contrôle moteur.