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Dispositif expérimental d’électrostimulation fonctionnelle synchronisée avec la marche : conception, faisabilité technique et perspectives - 10/03/26

Experimental functional electrical stimulation device synchronized with gait: Design, technical feasibility and perspectives

Doi : 10.1016/j.kine.2026.02.009 
Roland Hussler
 Centre Hospitalier du Pays d’Apt, 225, avenue de Marseille, 84400 Apt, France 

Sous presse. Épreuves corrigées par l'auteur. Disponible en ligne depuis le Tuesday 10 March 2026

Résumé

Objectif

Présenter la conception et la faisabilité technique d’un dispositif expérimental d’électrostimulation fonctionnelle synchronisé avec la marche destiné à activer successivement les muscles quadriceps et tibial antérieur.

Méthode

Un capteur de pression intégré dans une coque imprimée en trois dimensions détecte l’appui et transmet un signal par radiofréquence à un module de stimulation à double canal. Les tests techniques ont évalué la stabilité du signal, la synchronisation avec les phases du pas et la robustesse mécanique du prototype.

Résultats

Le système détectait l’appui de manière fiable, transmettait le signal sans latence perceptible et activait correctement les deux canaux de stimulation. Le montage mécanique résistait aux contraintes de la marche et le dispositif pouvait être ajusté à différentes allures.

Conclusion

Ce prototype a montré la faisabilité d’une stimulation alternée synchronisée avec la marche. Des améliorations restent nécessaires concernant la calibration, la robustesse mécanique et l’optimisation logicielle.

Niveau de preuve

NA.

Le texte complet de cet article est disponible en PDF.

Summary

Objective

To describe the design and technical feasibility of an experimental functional electrical stimulation device synchronized with gait, targeting alternating activation of the muscles quadriceps and tibialis anterior.

Methods

A pressure sensor embedded in a three-dimensional printed insole detects foot loading and transmits a radiofrequency signal to a dual-channel stimulation module. Technical testing assessed signal stability, gait-phase synchronization, and mechanical robustness.

Results

The system reliably detected foot loading, provided near-instantaneous signal transmission, and correctly activated both stimulation channels. The mechanical assembly withstood walking constraints and adapted to different walking speeds.

Conclusion

This prototype validated the feasibility of alternating stimulation synchronized with gait. Further improvements are needed regarding calibration, mechanical durability, and software optimization.

Level of evidence

NA.

Le texte complet de cet article est disponible en PDF.

Mots clés : Arduino, Capteur FSR, Électrostimulation fonctionnelle, Marche hémiplégique, Prototype, Transmission RF

Keywords : Arduino, FSR sensor, Functional electrical stimulation, Hemiplegic gait, Prototype, RF transmission


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