Les systèmes robotisés participent à améliorer la précision du geste chirurgical dans le but d’améliorer le résultat fonctionnel des prothèses totales de genou (PTG). Le système OMNIBotics est un système robotisé semi-autonome combinant un tenseur ligamentaire dynamique et un guide de coupe robotisé permettant un équilibrage ligamentaire personnalisé. Il n’y a pas à notre connaissance de série comparative mono-opérateur évaluant l’apport de ce système. Aussi, une étude rétrospective comparative a été menée afin de comparer pour prothèse et opérateur identique : (1) la précision du système OMNIBotics à celle de l’ancillaire conventionnel, (2) les résultats fonctionnels à 1 an postopératoire pour chacun des groupes.

Le système OMNIBotics serait plus précis que l’ancillaire conventionnel pour réaliser les alignements planifiés en diminuant le nombre d’ outliers et permettrait une amélioration significative des scores fonctionnels à 1 an postopératoire.

Au total, 106 patients ont rétrospectivement été inclus entre octobre 2017 et décembre 2021 ; 53 patients (34 femmes, 19 hommes) ont bénéficié d’une PTG en utilisant le système OMNIBotics (groupe OMNI) et 53 patients (41 femmes, 12 hommes) ont bénéficié d’une PTG en utilisant un ancillaire conventionnel (groupe non OMNI). Les deux groupes étaient comparables (sexe, indice de masse corporelle [IMC], score de l’American Society of Anesthesiologist [ASA], déformation, score Oxford préopératoire) sauf pour l’âge. Tous les patients ont bénéficié d’un pangonogramme à 3 mois postopératoire permettant le calcul de l’angle Hip Knee Ankle (HKA) postopératoire. Celui-ci a été comparé à l’angle HKA planifié, différent pour les deux groupes (défini par le logiciel pour le groupe OMNI, égale à 180° pour le groupe non OMNI). Tous les patients ont répondu à un score d’Oxford préopératoire puis à un score d’Oxford et un Score Genou Oublié (SGO) à 1 an postopératoire.

Le nombre de patients présentant une différence ≤ 1° entre l’angle HKA mesuré et l’angle HKA planifié était significativement plus élevé ( p = 0,032) dans le groupe OMNI (60 %, n = 32) que dans le groupe non OMNI (40 %, n = 21). Le groupe OMNI présentait également significativement moins d’ outliers (angle HKA mesuré > 3° de l’angle HKA planifié) que le groupe non OMNI (94 %, n = 50 contre 81 %, n = 43, p = 0,038). Les scores fonctionnels d’Oxford et Genou Oublié postopératoires étaient significativement meilleurs dans le groupe OMNI avec une valeur moyenne de 38,4 ± 6,7 [range : 24 à 48] et 70,7 ± 22,5 [range : 9 à 100] pour les scores Oxford et SGO du groupe OMNI contre 33,5 ± 10,1 [range : 8 à 45] et 56,9 ± 22,7 [range : 8 à 100] pour le groupe non OMNI ( p = 0,004 et 0,002 respectivement).

L’OMNIBotics est système d’assistance robotisée sans imagerie qui permet, après analyse de la balance ligamentaire, une reproduction précise de la planification réalisée améliorant le pronostic fonctionnel du patient à un an par rapport à un ancillaire conventionnel.

III ; étude rétrospective comparative.

Robotic systems are helping to improve surgical precision with the aim of improving the functional outcome of total knee arthroplasty (TKAs). The OMNIBotics system is a semi-autonomous robotic system combining a dynamic ligament tensor and a robotic cutting guide for personalized ligament balancing. To our knowledge, there is no single-operator comparative series evaluating the contribution of this system. A retrospective comparative study was therefore carried out to compare, for the same prosthesis and operator: (1) the precision of the OMNIBotics system versus conventional ancillary equipment, (2) the functional results at 1 year postoperative for each groups.

The OMNIBotics system would be more accurate than the mechanical ancillary for performing planned alignments by reducing the number of outliers and would allow a significant improvement in functional scores at 1 year postoperative.

A total of 106 patients were retrospectively included between October 2017 and December 2021; 53 patients (34 women, 19 men) underwent TKA using the OMNIBotics system (OMNI group) and 53 patients (41 women, 12 men) underwent TKA using conventional mechanical ancillary (non OMNI group). The two groups were comparable (gender, body mass index [BMI], American Society of Anesthesiologist [ASA] score, deformity, preoperative Oxford score) except for age. All patients underwent a full length X-ray of the lower limbs at 3 months postoperatively to calculate the postoperative Hip Knee Ankle (HKA) angle. This was compared with the planned HKA angle, which was different for the two groups (defined by the software for the OMNI group, equal to 180° for the non OMNI group). All patients responded to an Oxford score preoperatively and then to an Oxford score and Forgotten Joint Score (FJS) at 1 year postoperative.

The number of patients with a difference ≤ 1° between measured and planned HKA angle was significantly higher ( P = 0.032) in the OMNI group (60%, n = 32) than in the non-OMNI group (40%, n = 21). The OMNI group also had significantly fewer outliers (measured HKA angle > 3° of the planned HKA angle) than the non-OMNI group (94%, n = 50 versus 81%, n = 43, P = 0.038). Postoperative Oxford and Forgotten Knee scores were significantly better in the OMNI group with a mean value of 38.4 ± 6.7 [range: 24 to 48] and 70.7 ± 22.5 [range: 9 to 100] for Oxford and FJS scores in the OMNI group versus 33.5 ± 10.1 [range: 8 to 45] and 56.9 ± 22.7 [range: 8 to 100] for the non OMNI group ( P = 0.004 and 0.002 respectively).

The OMNIBotics is a non-imaging robotic assistance system which, after analysis of the ligament balance, enables accurate reproduction of the planning carried out, improving the patient's functional result at one year compared to a conventional ancillary system.

III; retrospective comparative study.