La familiarisation peut se définir comme un processus d’adaptation qui consiste, pour chacun, à s’habituer à de nouveaux individus, situations ou objets pour, peu à peu, se sentir à l’aise avec eux. Le  Petit Robert définit d’ailleurs le verbe “(se) familiariser” ainsi : devenir familier avec quelqu’un, avec les gens, s’apprivoiser. Cette idée d’apprivoisement souligne qu’il s’agit d’un processus et que du temps est donc nécessaire. Si les structures peuvent proposer des modalités d’accueil variées, ce qui importe durant cette période clé, au-delà de telle ou telle méthode, est la rencontre et la connaissance réciproque.