Le trouble développemental de la coordination (TDC) est défini par des difficultés persistantes dans l’acquisition et l’exécution des habiletés motrices, mais son caractère « développemental » reste souvent réduit à l’âge d’apparition des symptômes. Cet article propose de prendre pleinement en compte la dimension développementale du trouble en considérant le TDC non comme l’expression tardive d’un déficit élémentaire unique, mais comme l’aboutissement possible d’une trajectoire sensorimotrice progressivement construite. À partir des apports de la psychopathologie développementale, du neuroconstructivisme et de la théorie des systèmes dynamiques, nous proposons un modèle articulant contraintes et gradients initiaux, biais précoces, mécanismes élémentaires, coordinations et réseaux, attracteurs sensorimoteurs, compétences émergentes et organisation clinique. De faibles variations initiales peuvent modifier les expériences auxquelles l’enfant accède ; celles-ci transforment en retour les coordinations disponibles et contribuent à leur stabilisation. Les notions de cascades développementales, d’équifinalité et de multifinalité permettent ainsi de rendre compte de l’hétérogénéité du TDC, de ses associations fréquentes avec d’autres troubles neurodéveloppementaux et du rôle de l’environnement. Ce modèle demeure une proposition à éprouver. Sa validation suppose des études longitudinales débutant avant la constitution du tableau clinique et examinant conjointement mécanismes sensorimoteurs, expériences, environnement et trajectoires fonctionnelles. Le TDC serait ainsi développemental non seulement parce qu’il apparaît au cours du développement, mais parce que le développement participe à sa construction.

Developmental coordination disorder (DCD) is defined by persistent difficulties in the acquisition and execution of motor skills, yet its “developmental” nature is often reduced to the age at which symptoms emerge. This article proposes to take the developmental dimension of DCD more fully into account by considering the disorder not as the late expression of a single elementary deficit but as the possible outcome of a progressively constructed sensorimotor trajectory. Drawing on developmental psychopathology, neuroconstructivism, and dynamic systems theory, we propose a model linking initial constraints and gradients, early biases, elementary mechanisms, coordinations and networks, sensorimotor attractors, emerging skills, and clinical organization. Small initial variations may alter the experiences available to the child; these experiences, in turn, reshape the available coordinations and contribute to their stabilization. The concepts of developmental cascades, equifinality, and multifinality may thus help account for the heterogeneity of DCD, its frequent co-occurrence with other neurodevelopmental disorders, and the role of the environment. This model remains a hypothesis to be tested. Its validation will require longitudinal studies beginning before the clinical phenotype is established and jointly examining sensorimotor mechanisms, experience, environmental influences, and functional trajectories. DCD may therefore be considered developmental not only because it emerges during development, but because development itself contributes to its construction.