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Neurochirurgie
Volume 59, n° 6
page 230 (décembre 2013)
Doi : 10.1016/j.neuchi.2013.10.021
Réunion de la Société de Neurochirurgie de Langue Française, Versailles, 25-27 novembre 2013

Mesure de la précision du robot Neuromate pour les implantations stéréotaxiques d’électrodes intracérébrales avec cadre
 

D. Von Langsdorff, P. Paquis, D. Fontaine
 Service de neurochirurgie, hôpital Pasteur, CHU de Nice, Nice, France 

Les systèmes robotisés ont été proposés depuis quelques années comme aide à la neurochirurgie fonctionnelle, mais leur précision a fait l’objet de controverses. Notre objectif était de mesurer la précision réelle du robot neurochirurgical Neuromate par une méthode indépendante du robot et du constructeur, en conditions opératoires, lors d’implantations d’électrodes intracérébrales avec cadre stéréotaxique.

Lors d’implantation d’électrodes de stimulation cérébrale profonde chez 11 patients à l’aide du robot Neuromate (Renishaw, Bristol) et d’un cadre stéréotaxique Fisher (Inomed), la localisation réelle per-opératoire de 19 tubes-guides rigides a été mesurée grâce au système de repérage radiographique Stereoplan (Leibinger-Inomed). Leurs coordonnées stéréotaxiques étaient calculées à partir de clichés radiographiques orthogonaux numérisés, à partir de la position relative de la pointe du tube par rapport aux 16 marqueurs radio-opaques fixés sur le cadre.

La distance « d » entre cette cible réelle et la cible théorique était calculée à partir leurs coordonnées stéréotaxiques x , y et z selon la formule: d=√(Δx 2+Δy 2+Δz 2).

L’imprécision moyenne dans les axes x , y et z était respectivement de 0,37mm (±0,36mm), 0,31mm (±0,25mm) et 0,58mm (±0,29mm). L’imprécision moyenne (d) était de 0,85mm (±0,32mm). L’imprécision maximale mesurée sur ces 19 trajectoires était de 1,55mm. Cette imprécision mesurée prend en compte tous les facteurs d’erreurs potentiels: imprécision du système robotisé en lui-même mais aussi erreurs de recalage dans l’espace (« registration »), déformation éventuelle du tube guide, précision du microdescendeur, déviation du trajet dans le cerveau et imprécision du système de mesure Stéréoplan.

La précision du robot Neuromate nous semble tout à fait compatible avec celle exigée pour l’implantation d’électrodes de stimulation cérébrale profonde.


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