La imaginería motora graduada (IMG) puede definirse como un tratamiento no farmacológico para determinadas afecciones dolorosas. Inicialmente destinada al tratamiento del síndrome de dolor regional complejo, del dolor del miembro fantasma y de los dolores por avulsión del plexo braquial, su uso comienza a extenderse a otras afecciones dolorosas musculoesqueléticas (dolores raquídeos, gonalgia, escapulalgias, etc.). La IMG está constituida por tres etapas de tratamiento realizadas de forma gradual en un orden determinado: primero ejercicios de reconocimiento derecha/izquierda (tarea de lateralidad o imaginería motora implícita), luego movimientos imaginados (imaginería motora explícita) y, por último, ejercicios de terapia con espejo. El objetivo de este artículo es presentar el concepto de IMG. Se exponen los principios generales de este protocolo terapéutico (prerrequisitos neurocientíficos, principios de progresión, indicaciones, posología, etc.), así como una descripción del contenido de sus tres etapas, junto con sus principios de funcionamiento y sus métodos de aplicación clínica. El análisis de las evidencias científicas relacionadas con este protocolo revela resultados alentadores y al mismo tiempo varias limitaciones. Por lo tanto, aunque los primeros ensayos controlados aleatorizados muestran resultados favorables en términos de eficacia sobre el dolor, todavía es demasiado pronto para comprender completamente el funcionamiento de la IMG y definir las modalidades terapéuticas óptimas.