El objetivo de este artículo consiste en considerar los principales recursos que sustentan el control postural, con el fin de comprender mejor la complejidad de esta función y entender mejor su evaluación y la rehabilitación. Este sistema implica la interacción entre: 1) las informaciones sensoriales, que permiten comunicar al sistema nervioso central el estado del cuerpo y las condiciones del entorno; 2) las estrategias motoras, que permiten mantener el equilibrio, y 3) la influencia cognitiva, que favorece determinados tipos de respuesta en función de las condiciones en las que se realiza la tarea; todo ello con vistas a llevar a cabo una acción a pesar de la gravedad (orientación), evitando al mismo tiempo la caída (estabilidad). Por tanto, el control postural se organiza en función de las características del individuo, pero también está condicionado por el entorno y la tarea que debe realizarse. El control postural está en la base de todas nuestras actividades motoras. Al modificar la posición de los segmentos y, por tanto, la distribución de las masas, nuestras acciones necesitan reacciones posturales eficientes. En este contexto, el esquema postural y los sistemas de referencia internos contribuyen a estructurar la conducta postural. El control postural es un sistema complejo en el que la alteración de uno de los mecanismos puede afectar al rendimiento postural y constituir un importante factor de riesgo de caídas. Un deterioro del rendimiento postural puede tener consecuencias significativas para la salud física y mental de una persona y viceversa. Por lo tanto, la evaluación postural por parte de los terapeutas debe tener en cuenta cada uno de los recursos implicados (motricidad, sistemas de referencia de base, integración multisensorial, etc.). El enfoque terapéutico propuesto, en función de la alteración de estos recursos, debe tener en cuenta los principios de repetición y especificidad. Este enfoque debe ser preciso, riguroso y funcional, para permitir a todos los pacientes trabajar y reeducar estos recursos para controlar su equilibrio de forma adecuada a sus actividades cotidianas, de ocio o deportivas.