Este artículo trata del conjunto de estructuras, redes y vías que intervienen en el control y la regulación del movimiento y/o de la locomoción, con participación de los grandes sectores de competencia motora: corteza, área subcortical, cerebelo y médula espinal. La distinción entre motricidad central y periférica obliga a incluir la fisiología del aparato neuromuscular. Respetando, desde el punto de vista de las estructuras y de la organización hodológica, un orden jacksoniano ascendente (desde la médula espinal hasta la corteza), el propósito es ofrecer una visión dinámica de la fisiología neuronal unitaria y de las redes y circuitos corticosubcorticales. Se hace énfasis en puntos destacados como los generadores de la locomoción en la médula, la cinestesia, la codificación de los mensajes de competencia motora en las áreas corticales primarias (corteza motora y somestésica) y asociativas (corteza premotora y área motora suplementaria, cortezas prefrontal y parietal posterior), la intervención de las redes de los núcleos grises centrales en el control del movimiento y la participación de los circuitos cerebelosos en el aprendizaje motor.