Une atteinte du système nerveux périphérique, en particulier si elle concerne les membres inférieurs, peut avoir un retentissement sur les pieds et de façon plus générale sur la marche. L'électro-neuro-myogramme (ENMG) est le principal examen complémentaire permettant d'explorer le système nerveux périphérique. Certaines connaissances anatomiques et physiologiques sont indispensables pour interpréter les résultats et les conclusions de cet examen. Il existe de rares contre-indications et certaines non-indications à la réalisation d'un ENMG. En cas d'atteinte du système nerveux périphérique, l'examen clinique permet d'émettre des hypothèses sur le mécanisme lésionnel, d'orienter le bilan étiologique et le début de la prise en charge thérapeutique. L'ENMG, en complément de l'examen clinique, permet de confirmer l'origine périphérique, de préciser le mécanisme et le site lésionnel, ainsi que la sévérité de l'atteinte dont dépend le pronostic de récupération. Dans cet article, les principaux troncs nerveux du membre inférieur sont décrits aux plans anatomique et fonctionnel ; les sites lésionnels les plus fréquents ainsi que les manifestations cliniques et l'exploration ENMG spécifique de ces troncs nerveux sont détaillés.