L'organisation du mouvement volontaire doit tenir compte de trois contraintes : le substrat anatomo-fonctionnel que représente le système nerveux, les caractéristiques biomécaniques du système musculo-squelettique et les propriétés de l'environnement, source de forces externes agissant sur le corps et d'informations sur le monde extérieur.

Dans une première partie, traitant du rôle du cerveau dans l'organisation du geste, il est montré que celui-ci est bien l'acteur principal de l'activité orientée vers un but. L'activation des mêmes aires corticales lorsque le mouvement est exécuté et lorsqu'il est simulé mentalement vient à l'appui de cette affirmation.Dans une deuxième partie, qui est centrée sur le concept de modèle interne, il est montré que pour organiser le mouvement, le système nerveux se base sur un « modèle interne » construit par apprentissage, du monde extérieur, des caractéristiques corporelles et de l'interaction entre les deux. Deux types de modèle interne ont été décrits : le modèle direct, permet de prédire les caractéristiques du mouvement planifié en fonction du but à atteindre, le modèle inverse, assure l'exécution du geste selon le plan prévu.Dans une troisième partie, les principales caractéristiques de l'apprentissage moteur seront évoquées. L'apprentissage moteur est principalement de nature « implicite » à l'opposé de la mémorisation des événements et des faits qui est de nature « explicite ». Quatre formes d'apprentissage sont décrits : l'acquisition d'une habileté motrice, son adaptation, le conditionnement pavlovien, le conditionnement moteur associatif. Deux étapes de l'apprentissage sont décrites : l'apprentissage du contexte, l'automatisation du mouvement. Pour terminer, les principaux aspects de la plasticité et de la vicariance postlésionnelle sont mentionnés.

Voluntary movement is organized around three categories of elements : anatomic structures controlling function i.e. the nervous system, biomechanical characteristics of the muscloskeletal system, and input from the environment (forces, information).

The first part of this review concerns the role of the brain in organizing movement. The brain controls the movement designed to reach an objective. This is demonstrated by the activation of cortical regions during movement and also during mental simulation of movement.

The second part is devoted to the concept of an internal model. It has been demonstrated that to organize a movement, the nervous system uses an internal model built from experience and describing the body and the external world and their interactions. Two types of internal models have been described: the direct model that predicts the characteristic features of a planned movement as a function of the objective; the reverse model ensures execution of the motion according to the predicted plan.

The third part of this review focuses on the principal characteristics of motor learning. Unlike « explicit » memorization, motor learning is an « implicit » process. Four forms of motor learning have been described: acquisition of motor skill, adaptation of motor skill, pavlovian conditioning, associative motor conditioning. Two phases of learning have been described: learning the context, automatization of movement. Finally, the main aspects of plasticity and postelsional vicariance are discussed.