L’urétéroscopie flexible avec lithotritie pour calcul rénal est une intervention fréquente en urologie. Un des paramètres pouvant influer sur la durée opératoire est la charge lithiasique. Notre objectif était de développer un outil de mesure tridimensionnel (3D) pour la planification chirurgicale des interventions endo-urologiques pour lithiase du haut appareil urinaire.

3DSlicer est un logiciel en libre-accès permettant de réaliser un processus de segmentation sur des séries d’images médicales (DICOM). 3DSlicer possède un outil de développement d’extension accessible au langage Python. Les critères principaux de développement étaient : applicable sur scanner abdominopelvien non injecté, choix d’une région d’intérêt (ROI), détection volumique du calcul par fenêtrage ajustable par unités Hounsfield, capacité de repérage de plusieurs calculs simultanément, visualisation en vue 3D et volumétrie. Les critères secondaires étaient l’introduction à titre informatif d’une durée prévisible de lithotritie endocorporelle selon la source laser (Holmium :YAG ou Laser Thulium Fibré), le diamètre de la fibre laser et les paramètres laser.

Calculator est un module développé en langage Python, disponible par l’« Extension Manager » de 3DSlicer. Son utilisation nécessite préalablement la définition d’une ROI par le module « Crop Volume », ajustable selon trois axes sur les vues axiales, sagittales et coronales d’un scanner abdominopelvien non injecté. À partir des ROI, Calculator définit un fenêtrage ajustable pour la détection lithiasique. En cas de calculs multiples, l’option « split islands into segments » selon la taille minimale d’un segment (voxel) permet leur séparation automatique. Différents paramètres laser sont disponibles pour mesurer la durée de lithotritie (Fig. 1). La vue 3D est optionnelle, maximisant la rapidité des mesures. Le résultat final comprend un tableau avec les volumes et durée prévisionnelle de lithotritie des segments visibles sur les différents plans de coupe (Fig. 2, Fig. 3).

Calculator est un outil gratuit fournissant les volumes et durées de lithotritie selon les paramètres choisis à partir de scanners abdominopelviens non injectés, aidant à la planification opératoire. Des études cliniques seront nécessaires pour adopter la mesure volumétrique des calculs comme référence.