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Urology

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Robotic One Access Surgery (R-1): Initial Preclinical Experience for Urological Surgeries - 06/11/19

Doi : 10.1016/j.urology.2019.05.045 
Jihad Kaouk 1, ⁎ , Ronney Abaza 2, John Davis 3, Daniel Eun 4, Matthew Gettman 5, Jean Joseph 6, Juan Garisto 1, James Porter 7
1 Glickman Urology and Kidney Institute, Cleveland Clinic, Cleveland, OH 
2 Ohio Health Dublin Methodist Hospital, Columbus, OH 
3 The University of Texas MD Anderson Cancer Center, Houston, TX 
4 Temple University Hospital Philadelphia, PA 
5 Mayo Clinic, Rochester, MN 
6 University of Rochester Medical Center, Rochester, NY 
7 Swedish Urology Group, Seattle, WA 

⁎Address correspondence to: Jihad Kaouk, M.D., Glickman Urology and Kidney Institute, Cleveland Clinic, 9500 Euclid Avenue, Q10, Cleveland, OH 44195.Glickman Urology and Kidney InstituteCleveland Clinic9500 Euclid Avenue, Q10ClevelandOH44195

Abstract

Laparoendoscopic single-site surgery was developed to minimize the morbidity associated with laparoscopic surgery. Application of robotics in urologic surgery has been widely adopted given the advantages it provides over standard laparoscopy including 3-dimensional vision, improved ergonomics, enhanced precision and dexterity. The real benefit of robotic laparoendoscopic single-site surgery is still unbalanced by the limitations of this approach and the sole applicability by highly skilled surgeons. The ideal robotic platform for single-port surgery should have the possibility of being deployed through a single access site restoring intracorporeal triangulation for precise instrument maneuvers. This manuscript reviews the potential applications of R-1 new surgical robot, highlighting its added value in allowing new surgical approaches.

Le texte complet de cet article est disponible en PDF.

Plan


 Financial Disclosures: This study was conducted with financial and logistical support from Intuitive Surgical, Inc (Sunnyvale, CA). Jihad H. Kaouk, Daniel Eun, Ronney Abaza, James Porter, Matthew Gettman, Jean Joseph, and John W. Davis certify that all conflicts of interest, including specific financial interests and relationships and affiliations relevant to the subject matter or materials discussed in the manuscript (eg, employment/affiliation, grants or funding, consultancies, honoraria, stock ownership or options, expert testimony, royalties, or patents filed, received, or pending), are the following: Intuitive Surgical. – J.H. Kaouk (consulting research); Intuitive Surgical (consultant, speaker, teaching activities), Ethicon/Jandj (consultant), Melzi Corp (part owner/shared holder) – Daniel Eun; Intuitive Surgical (educational support/honoraria) and Conmed (research grant) – Ronney Abaza; Intuitive Surgical (speaker and consultant), Conmed (research grant), CSATs (consultant advisory board), Ceevra (advisory board) – James Porter; Intuitive (consulting research/speaking), Research Janseen and Genome Dx. Tolmar (advisory), Takeda pharma (speaking) – John Davis; Matthew Gettman – Intuitive Surgical; Intuitive Surgical (consultant) – Jean Joseph; Juan Garisto – Nothing to disclose.


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Vol 133

P. 5 - novembre 2019 Retour au numéro
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