La Fédération française handisport (FFH) prend une place prépondérante en matière d’activités sportives adaptées pour les utilisateurs de FRM aussi bien pour la compétition, que pour la découverte et le loisir, incluant de ce fait les défis liés à la postures et l’équilibre. Un précédent projet de recherche réalisé en partenariat avec la FFH a permis d’acquérir une roue instrumentée et d’analyser en situation écologique les paramètres biomécaniques de la propulsion qui rendent compte de la performance, de l’efficacité mais aussi du risque de blessures spécifiques chez les athlètes en fauteuil roulant (Astier et al., 2016 ; Faupin et al., 2013). Nous avons pu émettre des recommandations pour optimiser la propulsion et réduire le risque de blessures. Cependant, l’inconvénient des roues instrumentées est sa masse qui est supérieure à celle d’une roue de fauteuil roulant mécanique (FRM) et la configuration de la main courante qui peut perturber le pattern de poussée pour le sujet. C’est pourquoi nous proposons maintenant d’utiliser un nouvel outil utilisant des centrales inertielles, qui présente l’avantage de pouvoir être utilisées sur tous les FRM, indépendamment du diamètre des roues ou du carrossage et sans modification de configuration. Une première campagne de mesure sur vingt joueurs de quad rugby a permis de montrer que les centrales inertielles (CI) permettent de fournir des données cinématiques fiables, notamment en termes de vitesse et d’asymétrie de propulsion influençant la posture du sportif dans son fauteuil (Bakatchina et al., 2019).