S'abonner

Evaluation and comparison of basic gestures in ex vivo laparoscopic surgery using a robotic instrument and traditional laparoscopic instruments - 25/01/20

Évaluation et comparaison ex-vivo de gestes de base en chirurgie laparoscopique réalisés à l’aide d’un instrument robotisé ou d’instruments de laparoscopie classique

Doi : 10.1016/j.purol.2019.11.005 
F.-X. Madec a, , C. Dariane b, J.-N. Cornu c
a Service d'urologie, hôpital Foch, université de Versailles - Saint-Quentin-en-Yvelines, 40, rue de Worth, 92150 Suresnes, France 
b Service d’urologie, hôpital européen Georges-Pompidou, 20, rue Leblanc, 75015 Paris, France 
c Service d’Urologie, CHU de Rouen Charles-Nicolle, 1, rue de Germont, 76000 Rouen, France 

Corresponding author.

Bienvenue sur EM-consulte, la référence des professionnels de santé.
L’accès au texte intégral de cet article nécessite un abonnement.

pages 6
Iconographies 4
Vidéos 0
Autres 0

Summary

Background

The robotic Dextérité Surgical™ arm (DEX) is an instrument used in laparoscopy that provides 6 degrees of freedom and 360 degrees of rotation with a needle holder and scissors. To evaluate the benefits this instrument offers, we asked novice surgeons to use DEX and a conventional laparoscopic instrument on a pelvitrainer and compared the results.

Methods

The participants were asked to perform two exercises with DEX and then with a conventional laparoscopic instrument on a pelvitrainer that contained a synthetic reproduction of a male pelvis. For the stitching exercise, the distance from the marked points and any tears caused were analyzed. For the cutting, the participants were judged by how well they respected the marked extremities, the form and the amount of “hacking” observed on a multi-criteria scale. The amount of time required to carry out the exercises was recorded.

Results

All twelve urology interns all succeeded in using DEX. Of the 36 stitches, seven were giving a failing grade (19.4%) when using the conventional laparoscopic needle holder and one (0.3%) was recorded when using DEX. All of the criteria (entry and exit points, tears and duration) for the results obtained were better when using DEX compared to the classic laparoscopic tool. This difference was statistically significant for horizontal stitches and tearing. Concerning the cuts made, the global score obtained, following a multi-criteria scale, favored the use of DEX for 10 out of 12 candidates (83.3%) with an average score of +2.6 (±2.1). No significant difference was recorded for the duration of each exercise.

Conclusion

It does not take novice operators long to understand how to use DEX. It enables precise stitching and reduces tearing while improving the quality of cuts compared to conventional laparoscopic instruments, all without slowing the user down.

Level of evidence

4.

Le texte complet de cet article est disponible en PDF.

Résumé

Introduction

Le bras robotisé Dextérité Surgical™ (DEX) est un instrument utilisé en laparoscopie permettant 6 degrés de liberté et une rotation de 360 degrés avec un porte-aiguille ou un ciseau. Pour évaluer les bénéfices de cet instrument, nous avons comparé l’utilisation de DEX avec les instruments de laparoscopie conventionnelle chez des chirurgiens débutant sur pelvitrainer.

Méthodes

Les participants devaient réaliser 2 exercices (passage d’aiguille et découpe) avec DEX puis des instruments de laparosocopie sur des pelvitrainers contenant une reproduction synthétique de pelvis masculin au fond duquel était fixée une lame en silicone. Pour le passage d’aiguille, l’écart entre les points d’entrée et les points de sortie prévus ainsi que les déchirures étaient analysés. Pour la découpe, le respect des extrémités, la forme ainsi que l’aspect haché étaient évalués sur une échelle multicritères. Le temps de réalisation des exercices était chronométré.

Résultats

Les douze internes d’urologie ont réussi a utilisé DEX. Sur les 36 passages de points, sept échecs (19,4 %) ont été constatés avec le porte aiguille de laparoscopie et 1 avec DEX (0,3 %). Sur tous les critères (points d’entrée, de sortie, déchirure, temps) les résultats obtenus apparaissaient meilleurs avec DEX par rapport à la laparoscopie classique. Cette différence était statistiquement significative pour le passage des points horizontaux, et les déchirures. Pour la découpe, le score global obtenu selon l’échelle multicritères favorisait DEX pour 10 candidats sur 12 (83,3 %) avec un score de +2,6 (±2,1). Il n’y avait pas de différence significative pour la durée de réalisation des exercices entre les 2 instruments.

Conclusions

DEX est manipulable rapidement par des opérateurs peu expérimentés. Il permet un passage d’aiguille plus précis avec moins de déchirure et améliore la découpe par rapport à la laparoscopie conventionnelle, sans ralentir l’exécution des gestes.

Niveau de preuve

4.

Le texte complet de cet article est disponible en PDF.

Keywords : Pelvitrainer, Laparoscopy, Robotic instrument, Dry lab

Mots clés : Pelvitrainer, Laparoscopie, Instrument robotisé, Simulation


Plan


© 2019  Elsevier Masson SAS. Tous droits réservés.
Ajouter à ma bibliothèque Retirer de ma bibliothèque Imprimer
Export

    Export citations

  • Fichier

  • Contenu

Vol 30 - N° 1

P. 58-63 - janvier 2020 Retour au numéro
Article précédent Article précédent
  • Utilité des examens extemporanés lors de la cystectomie totale pour carcinome urothélial
  • N. Cerf, C. Radulescu, Y. Neuzillet, M. Rouanne, T. Lebret

Bienvenue sur EM-consulte, la référence des professionnels de santé.
L’accès au texte intégral de cet article nécessite un abonnement.

Bienvenue sur EM-consulte, la référence des professionnels de santé.
L’achat d’article à l’unité est indisponible à l’heure actuelle.

Déjà abonné à cette revue ?

Mon compte


Plateformes Elsevier Masson

Déclaration CNIL

EM-CONSULTE.COM est déclaré à la CNIL, déclaration n° 1286925.

En application de la loi nº78-17 du 6 janvier 1978 relative à l'informatique, aux fichiers et aux libertés, vous disposez des droits d'opposition (art.26 de la loi), d'accès (art.34 à 38 de la loi), et de rectification (art.36 de la loi) des données vous concernant. Ainsi, vous pouvez exiger que soient rectifiées, complétées, clarifiées, mises à jour ou effacées les informations vous concernant qui sont inexactes, incomplètes, équivoques, périmées ou dont la collecte ou l'utilisation ou la conservation est interdite.
Les informations personnelles concernant les visiteurs de notre site, y compris leur identité, sont confidentielles.
Le responsable du site s'engage sur l'honneur à respecter les conditions légales de confidentialité applicables en France et à ne pas divulguer ces informations à des tiers.


Tout le contenu de ce site: Copyright © 2024 Elsevier, ses concédants de licence et ses contributeurs. Tout les droits sont réservés, y compris ceux relatifs à l'exploration de textes et de données, a la formation en IA et aux technologies similaires. Pour tout contenu en libre accès, les conditions de licence Creative Commons s'appliquent.