Plusieurs termes ont été employés pour décrire cette perturbation motrice depuis 1900, de la maladresse à la dyspraxie et, depuis 1994, un consensus international a recommandé l'utilisation de l'entité trouble développemental de la coordination (TDC) pour la recherche et la pratique clinique, identifiant ainsi les enfants avec des troubles de la coordination motrice d'origine développementale. Le TDC est un dysfonctionnement neurodéveloppemental non verbal encore trop méconnu ayant fait l'objet d'une expertise collective (Inserm) récente. L'étiologie et les mécanismes cérébraux en jeu restent cependant hétérogènes sans consensus dans les études. La prévalence est estimée de 1,8 à 5,4 % avec une surreprésentation du trouble chez les garçons. Le Manuel diagnostique et statistique des troubles mentaux (DSM)-5 définit les critères du TDC qui doit avoir un impact sur les gestes du quotidien, sur les loisirs et sur la vie scolaire (difficultés d'écriture, etc.) ou professionnelle. Le repérage est précoce au cours du développement psychomoteur et à l'école maternelle. La démarche diagnostique repose sur une méthodologie rigoureuse multidimensionnelle, avec en premier lieu un test de coordination motrice standardisé et normé réalisé par un psychomotricien ou ergothérapeute, et complété par d'autres évaluations dont les praxies, gnosies digitales, et les domaines visuomoteur et visuospatial moteur, et de l'impact sur les activités quotidiennes. De plus, un diagnostic différentiel est indispensable, justifiant un réseau pluridisciplinaire de praticiens. Il a été mis en évidence des classifications des troubles de la coordination par des analyses en clusters rendant compte de sous-types, cependant peu communs entre les différents auteurs en raison de biais méthodologiques majeurs. Une avancée de travaux a permis l'identification de la sémiologie pouvant rendre compte de sous-types et des marqueurs diagnostiques. Le TDC est rarement isolé, s'associant à d'autres troubles neurodéveloppementaux (« dys », déficit de l'attention, trouble du spectre de l'autisme, etc.). La prise en charge du handicap est adaptée en fonction de l'intensité des répercussions fonctionnelles.