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Urologic Clinics of North America

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Future Platforms of Robotic Surgery - 12/11/21

Doi : 10.1016/j.ucl.2021.07.008 
Sylvia L. Alip, MD a, b, Jinu Kim, MD a, Koon Ho Rha, MD c, Woong Kyu Han, MD c, ⁎
a Department of Urology, Yonsei University College of Medicine, Urological Science Institute, 134 Shinchon-dong, Seodaemun-ku Seoul 120-752, South Korea 
b Division of Urology, University of the Philippines – Philippine General Hospital, Manila, Philippines 
c Department of Urology, Yonsei University College of Medicine, Urological Science Institute, 134 Shinchon-dong, Seodaemun-ku Seoul 120-752, South Korea 

∗Corresponding author.

Résumé

Among the various robotic devices that exist for urologic surgery, the most common are synergistic telemanipulator systems. Several have achieved clinical feasibility and have been licensed for use in humans: the standard da Vinci, Avatera, Hinotori, Revo-i, Senhance, Versius, and Surgenius. Handheld and hands-on synergistic systems are also clinically relevant for use in urologic surgeries, including minimally invasive and endoscopic approaches. Future trends of robotic innovation include an exploration of more robust haptic systems that offer kinesthetic and tactile feedback; miniaturization and microrobotics; enhanced visual feedback with greater magnification and higher fidelity detail; and autonomous robots.

Le texte complet de cet article est disponible en PDF.

Keywords : Robotic urology, Robotic surgery, Telemanipulator systems, Robot-assisted laparoscopy, Single-incision surgery, Robotic endoscopy


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Vol 49 - N° 1

P. 23-38 - février 2022 Retour au numéro
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