« Seules les statues sont immobiles », disait Jean-Bernard Baron. La posture érigée, attitude caractéristique de l'espèce humaine, soumise à la pesanteur, n'est pas statique ; le corps, assemblage de différents segments corporels unis par le système musculaire, doit être en équilibre harmonieux dynamique. En effet, la posture debout est toujours accompagnée d'oscillations permanentes dans les différents plans de l'espace, régulées par les boucles sensorimotrices du système nerveux. La finalité de cette recherche d'équilibre est la position et le maintien de la projection du centre de gravité à l'intérieur de la surface d'appui au sol, grâce au jeu des différents capteurs sensoriels, avec le minimum de dépense d'énergie.