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Role of Robotic Gait Simulators in Elucidating Foot and Ankle Pathomechanics - 22/02/23

Doi : 10.1016/j.fcl.2022.11.005 
William R. Ledoux, PhD a, b, c,
a Center for Limb Loss and MoBility (CLiMB), VA Puget Sound Health Care System, ms 151, 1660 South Columbian Way, Seattle, WA 98108, USA 
b Department of Mechanical Engineering, University of Washington, Seattle, WA, USA 
c Department of Orthopaedics & Sports Medicine, University of Washington, Seattle, WA, USA 

Corresponding author. Center for Limb Loss and MoBility (CLiMB), VA Puget Sound Health Care System, ms 151, 1660 South Columbian Way, Seattle, WA 98108.Center for Limb Loss and MoBility (CLiMB)VA Puget Sound Health Care Systemms 151, 1660 South Columbian WaySeattleWA98108

Résumé

Testing with cadaveric foot and ankle specimens began as mechanical techniques to study foot function and then evolved into static simulations of specific instances of gait, before technologies were eventually developed to fully replicate the gait cycle. This article summarizes the clinical applications of dynamic cadaveric gait simulation, including foot bone kinematics and joint function, muscle function, ligament function, orthopaedic foot and ankle pathologies, and total ankle replacements. The literature was reviewed and an in-depth summary was written in each section to highlight one of the more sophisticated simulators. The limitations of dynamic cadaveric simulation were also reviewed.

Le texte complet de cet article est disponible en PDF.

Keywords : Cadaveric gait simulation, Dynamic gait simulation, Stance phase, Foot and ankle pathomechanics


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Vol 28 - N° 1

P. 45-62 - mars 2023 Retour au numéro
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  • Biomechanical Implications of Congenital Conditions of the Foot/Ankle
  • Karen M. Kruger, Peter A. Smith, Joseph J. Krzak
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  • Biomechanical Insights Afforded by Shape Modeling in the Foot and Ankle
  • Amy L. Lenz, Rich J. Lisonbee

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