Do Robots Need to Sleep? - 16/09/23
Le sommeil est-il utile aux robots ?
, S Besnard a, L Signac b, J.C Meurice a, J.P Neau a, J Paquereau aAbstract |
The present paper exposes algorithmic results providing a vision about sleep functions which complements biological theory and experiments. Derived from the algorithmic theory of information, the theory of adaptation aims at quantifying how an inherited or acquired piece of knowledge helps individuals to survive. It gives a scale of complexity for survival problems and proves that some of them can only be solved by a dynamical management of memory associating continuous learning and forgetting methods. In this paper we explain how a virtual robot “Picota” has been designed to simulate the behavior of a living hen. In order to survive in its synthetical environnement, our robot must recognize good seeds from bad ones, and should take rest during night periods. Within this frame, and facing the rapid evolution of to-be-recognized forms, the best way to equilibrate the energetic needs of the robot and ensure survival is to use the nightly rest to reorganize the pieces of data acquired during the daily learning, and to trash the less useful ones. Thanks to this time sharing, the same circuits can be used for both daily learning and nightly forgetting and thus costs are lower ; however, this also forces the system to “paralyse” the virtual robot, and therefore the night algorithm is reminiscent of paradoxical (REM) sleep. The algorithm of the robot takes advantage of the alternation between wakefulness or activity and the rest period. This diagram quite accurately recalls the REM period. In the future, the convergence between the neurophysiology of sleep and the theory of complexity may give us a new line of research in order to elucidate sleep functions.
Le texte complet de cet article est disponible en PDF.Résumé |
Le présent travail expose des résultats qui apportent sur les fonctions du sommeil un point de vue complémentaire des théories et explorations biologiques. Déduite de la théorie algorithmique de l'information, la théorie algorithmique de l'adaptation cherche à quantifier l'importance d'un savoir inné ou acquis pour la survie des individus. Elle fournit une échelle de complexité pour les problèmes de survie et prouve que certains d'entre eux ne peuvent être résolus que par une gestion dynamique des connaissances associant apprentissage continu et oubli organisé. Nous expliquons ici comment « picota » un robot virtuel a été conçu pour simuler le comportement d'une poule biologique. Pour survivre dans son environnement synthétique, notre robot doit distinguer le « bon grain de l'ivraie » pendant la journée tandis qu'il est censé se reposer durant la nuit. Or, dans ce cadre formel et très éloigné du monde biologique, nous sommes parvenus à une conclusion inattendue. Face à une évolution rapide des formes à reconnaître, la meilleure manière d’équilibrer le bilan « énergétique » du robot afin d’assurer sa « survie » consiste à transformer le repos en une période d’activité cérébrale intense destinée à l’élimination des souvenirs redondants. La procédure d’oubli étant très proche de celle du traitement des stimulis, les circuits responsables du comportement diurne sont réutilisés durant la période nocturne. Cette bivalence permet une économie importante mais impose de « paralyser » le robot afin d’éviter tout mouvement inopportun. Cet algorithme, qui tire profit de l'alternance de phases d'activité et de repos, évoque donc assez précisément le sommeil paradoxal. Cette convergence offre de bonnes perspectives de collaboration entre physiologie du sommeil et théorie de la complexité.
Le texte complet de cet article est disponible en PDF.Keywords : Algorithmic theory of adaptation, Rem sleep, Memory, Learning, Survival
Mots-clé : Théorie algorithmique de l'adaptation, Sommeil paradoxal, Mémoire, Apprentissage, Survie
Plan
Vol 34 - N° 2
P. 59-70 - avril 2004 Retour au numéroBienvenue sur EM-consulte, la référence des professionnels de santé.
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