La marcha humana es una actividad compleja durante la cual el peso del cuerpo se transfiere de un pie a otro de forma alterna. Muchas afecciones perturban esta función, lo que provoca una disminución de la capacidad funcional y, por consiguiente, de la calidad de vida. Por ello, los kinesiterapeutas prestan especial atención a la rehabilitación de la marcha con el objetivo de restablecer la movilidad. Para elaborar y llevar a cabo el tratamiento, es necesario conocer bien los movimientos que se realizan durante la marcha. En esta presentación se analizará la cinemática de la marcha. La cinemática describe los movimientos de los segmentos corporales sin tener en cuenta las fuerzas que intervienen en ellos. El análisis cinemático de la marcha, basado sólo en la exploración visual, es limitado. La marcha es una actividad demasiado compleja y rápida para ser analizada en detalle sin la ayuda de sistemas de captura del movimiento. La mayoría de los datos que se presentan proceden de los laboratorios de los autores de este artículo. Dado que la velocidad de progresión modifica las características de la marcha, es importante que el kinesiterapeuta sepa distinguir entre las modificaciones de la cinemática ligadas a un cambio de velocidad y las ligadas a la patología. Así pues, se presentará la influencia de la velocidad de la marcha en cada uno de los parámetros analizados. Tras definir las fases del ciclo de la marcha, se describirán los movimientos de los segmentos corporales, principalmente en el miembro inferior. Para concluir, se analizará la coordinación entre los movimientos de los distintos segmentos del miembro inferior. Este artículo es el primero de una serie de tres dedicados a la marcha normal. En el segundo artículo se estudiará la actividad de los principales grupos musculares del miembro inferior. El último artículo tratará de la mecánica y la energética de la marcha normal.