La deambulazione umana è un'attività complessa durante la quale il peso del corpo è alternativamente trasferito da un piede all'altro. Molte patologie perturbano questa funzione, causando una diminuzione delle capacità funzionali e, di conseguenza, della qualità di vita del paziente. Questo è il motivo per cui la rieducazione alla deambulazione, allo scopo di ripristinare la mobilità, è oggetto di un'attenzione particolare da parte del kinesiterapista. Per progettare e realizzare il proprio trattamento, quest'ultimo deve avere una buona conoscenza dei movimenti realizzati durante la deambulazione. Nella presente esposizione analizzeremo la cinematica della deambulazione. La cinematica descrive i movimenti dei segmenti corporei senza tenere conto delle forze impiegate per realizzare tali movimenti. L'analisi cinematica della deambulazione, basata sul solo esame visivo, è limitata. In effetti, la deambulazione è un'attività troppo complessa e troppo rapida per poter essere analizzata in dettaglio senza l'assistenza di sistemi di cattura del movimento. La maggior parte dei dati che qui presentiamo proviene dai nostri laboratori. Dal momento che la velocità di progressione modifica le caratteristiche della deambulazione, è importante che il kinesiterapista possa distinguere le modificazioni della cinematica legate a una modificazione della velocità da quelle legate alla patologia. Questo è il motivo per cui sarà presentata l'influenza della velocità di deambulazione su ciascuno dei parametri analizzati. Dopo aver definito le fasi del ciclo del passo, descriveremo i movimenti dei segmenti corporei, principalmente a livello dell'arto inferiore. Termineremo analizzando la coordinazione tra i movimenti dei diversi segmenti dell'arto inferiore. Questo articolo è il primo di una serie di tre dedicati alla deambulazione normale. Nel secondo articolo, studieremo l'attività dei principali gruppi muscolari a livello dell'arto inferiore. L'ultimo articolo sarà dedicato alla meccanica e all'energetica della deambulazione normale.