Bien que l’acceptabilité des robots industriels ait été étudiée, celle des logiciels robotiques, essentiels au fonctionnement des robots, reste sous-explorée. Cet article examine l’acceptabilité d’un logiciel robotique en relation avec un robot collaboratif (cobot). Deux versions du logiciel ont été testées par des opérateurs : une issue d’une conception centrée sur l’utilisateur (prototype logiciel robotique CCU) et une non-issue d’une CCU (prototype logiciel robotique non CCU). Les résultats montrent que le système logiciel CCU/cobot a des scores d’acceptabilité plus élevés que le système logiciel non CCU/cobot. De plus, l’acceptabilité du logiciel est étroitement liée à celle du cobot. Ces résultats indiquent une influence réciproque entre l’acceptabilité du logiciel et celle du cobot. Des perspectives relatives à l’acceptation située sont suggérées.

Although the acceptability of industrial robots has been studied, the acceptability of robotic software, essential for robot operation, remains under-explored. This article examines the acceptability of robotic software in relation to a collaborative robot (cobot). Two versions of the software were tested by operators: one from a user-centered design (CCU robotic software prototype) and one not from a CCU (non-CCU robotic software prototype). The results show that the CCU/cobot software system has higher acceptability scores than the non-CCU/cobot software system. Furthermore, the acceptability of the software is closely linked to that of the cobot. These results indicate a reciprocal influence between software and cobot acceptability. Perspectives on situated acceptance are suggested.