La marcha se desarrolla según un ciclo repetitivo, el encadenamiento de las diferentes acciones musculares donde intervienen numerosas estructuras del sistema nervioso central (corticales, subcorticales, medulares) y periférico. Muchas enfermedades neurológicas pueden ser responsables de trastornos de la marcha y del equilibrio, que son tanto indicativos como testigos de su evolución. Fuente frecuente de discapacidad, estos trastornos provocan en ocasiones caídas que constituyen un importante problema de salud pública en términos de ingreso hospitalario, morbilidad y coste. La orientación diagnóstica depende sobre todo de la anamnesis y de los datos de la exploración física (estudio semiológico de la marcha, signos neurológicos asociados). Existen cinco signos fundamentales cuya existencia se debe descartar para determinar la etiología de los trastornos de la marcha: un déficit motor central o periférico de los miembros inferiores, trastornos del equilibrio, dolor, marcha a pequeños pasos o movimientos involuntarios. Se debe considerar la realización de pruebas complementarias, en particular radiológicas y electrofisiológicas, en función del diagnóstico etiológico sospechado.