Le cancer colorectal demeure l'un des cancers les plus fréquents et les plus meurtriers dans les pays occidentaux. La coloscopie constitue l'examen pivot du dépistage, car elle permet non seulement la détection des lésions précancéreuses, mais aussi leur caractérisation et leur résection au cours du même temps. Les adénomes et les polypes festonnés sont les principales lésions impliquées dans la carcinogenèse, selon des voies distinctes aujourd'hui bien établies. Leur reconnaissance endoscopique est essentielle afin d'interrompre l'évolution vers un cancer invasif. La caractérisation des polypes repose sur l'évaluation de leur morphologie, de leur taille, de leur vascularisation et de l'architecture des cryptes, à l'aide de classifications validées. Elle permet de prédire le risque de dysplasie ou d'invasion, et d'orienter le choix de la technique de résection. L'émergence d'outils d'intelligence artificielle (IA) améliore la performance de détection et de caractérisation, en particulier chez les opérateurs moins expérimentés. Les techniques de résection endoscopique se sont considérablement diversifiées. La résection à l'anse froide est devenue la méthode de référence pour les polypes inférieurs à 1 centimètre, en raison de sa simplicité et de sa sécurité. La mucosectomie, y compris dans sa variante sous-marine, est privilégiée pour les lésions de taille intermédiaire, tandis que la dissection sous-muqueuse offre la possibilité d'une résection monobloc de larges lésions suspectes de malignité superficielle. Le dispositif de résection transmurale constitue une option pour certaines lésions fibreuses ou non résécables par les autres techniques. La prise en charge des complications repose sur une prévention adaptée et des stratégies endoscopiques efficaces pour contrôler saignements et perforations. Enfin, la surveillance post-résection doit être adaptée au risque histologique et à la qualité de l'exérèse. Ainsi, la coloscopie s'impose comme un outil complet intégrant détection, caractérisation et traitement, contribuant de manière déterminante à la prévention du cancer colorectal.