Dans un contexte de vieillissement de la population active, d'usure professionnelle, de prévalence des maladies chroniques et de recul progressif de l'âge de départ en retraite, le maintien en emploi (MEE) est un facteur de santé et d'augmentation de l'espérance de vie en bonne santé. L'insertion professionnelle, le MEE ou la prévention de la désinsertion professionnelle (PDP), démarche plus anticipatrice, des personnes en situation de handicap actuel ou à venir, font l'objet de nombreuses dispositions normatives très évolutives. L'accent est mis sur l'inclusion par le travail mais force est de constater que des efforts restent à fournir pour faire face à ce qui est devenu un enjeu majeur des politiques publiques compte tenu du nombre croissant de personnes concernées par ces questions. Après quelques jalons historiques relatifs à la prise en compte du handicap en milieu professionnel et un focus sur la classification du handicap et les principales définitions, l'objet de ce texte est double. Il est d'abord de dresser un panorama des nombreux acteurs et outils de l'insertion professionnelle et du MEE/de la PDP ainsi que du cadre juridique en vigueur. Il est ensuite de décrire la démarche concrète du MEE/de la PDP et le rôle des différents acteurs dans un cadre éthique qui est précisé ici.