La co-occurrence entre paralysie cérébrale (PC) et trouble du spectre de l’autisme (TSA) concerne une part non négligeable des enfants suivis en rééducation. Cette association entraîne un cumul de difficultés motrices, sensorielles, communicationnelles et émotionnelles, qui nécessite d’ajuster finement les pratiques professionnelles. À partir d’une approche clinique, cet article propose des repères concrets pour accompagner ces enfants au quotidien : structuration de la séance, pairing , adaptation de la communication, utilisation de renforçateurs et de distracteurs, et mise en place d’une habituation progressive aux soins. Ces outils sont envisagés comme des réponses directement adaptées aux besoins neurodéveloppementaux des enfants présentant un TSA, en cohérence avec les recommandations actuelles.

The co-occurrence of cerebral palsy (CP) and autism spectrum disorder (ASD) affects a significant proportion of children receiving rehabilitation care. This association results in a combination of motor, sensory, communicative, and emotional difficulties, requiring careful and individualized adjustments in professional practices. Based on a clinical perspective, this article provides practical guidelines for supporting these children in daily care. It highlights key approaches such as session structuring, pairing, communication adaptation, the use of reinforcers and distractors, and the implementation of gradual habituation to care. These tools are presented as directly addressing the specific neurodevelopmental needs of children with ASD, in line with current recommendations.