La radiologie interventionnelle percutanée s'impose aujourd'hui comme un pilier des traitements mini-invasifs, offrant un accès précis à des lésions profondes tout en minimisant les complications, les durées d'hospitalisation et l'inconfort pour le patient. Les avancées cliniques récentes tendent à intégrer ces actes dans les recommandations oncologiques actuelles, soulignant l'essor et l'importance croissante de cette spécialité. Ainsi, une pratique standardisée, fondée sur une préparation rigoureuse et des techniques de guidage adaptées, devient essentielle pour optimiser la sécurité et l'efficacité des interventions. La préparation implique une validation multidisciplinaire, une analyse approfondie des imageries antérieures et un choix de guidage adapté à la visibilité de la cible, à la sécurité et aux ressources disponibles. Pour le foie, l'échographie, enrichie par le contraste et la fusion d'images, demeure la modalité de référence, complétée par le scanner (CT) ou le cone-beam computed tomography (CBCT) pour les lésions mal visibles. Dans le poumon, le CT prévaut pour sa précision en temps quasi réel, malgré les contraintes liées aux mouvements respiratoires. Pour le rein, l'échographie et le CT se complètent en première intention, avec la fusion d'images pour les masses complexes. Les interventions ostéoarticulaires privilégient le CT et la fluoroscopie pour une visualisation fine des structures osseuses. Pour les voies biliaires, urinaires et lymphatiques, l'association échographie-fluoroscopie assure une ponction initiale et un contrôle dynamique. Les modalités transversales englobent l'échographie de contraste pour une détection optimisée, la fusion multimodale pour cibler les lésions invisibles en imagerie conventionnelle, le CT et le CBCT pour une planification tridimensionnelle, ainsi que l'imagerie par résonance magnétique dans des indications spécifiques. La navigation avancée (électromagnétique, optique ou laser) renforce la précision pour les trajectoires complexes. La robotique accroît la précision et la reproductibilité, notamment pour les ablations multiaiguilles, bien que ses bénéfices cliniques requièrent une validation à plus grande échelle. L'intelligence artificielle révolutionne la planification via des algorithmes de deep learning pour la segmentation automatique des organes et des lésions, la proposition de trajectoires optimales et les alertes en temps réel, restant toutefois en phase expérimentale mais en pleine expansion. En somme, le guidage optimal résulte d'une combinaison dynamique entre geste, organe et modalité, intégrant ces innovations pour une pratique harmonisée, sécurisée et centrée sur le patient.