Aide technique en pleine évolution, le fauteuil roulant se présente sous des aspects très différents qu'il importe de bien distinguer (fauteuil manuel, de sport, électrique, verticalisateur, etc.). C'est pourquoi, après un bref historique et un schéma de fauteuil roulant générique, nous présentons les grandes catégories de fauteuils roulants, puis les coussins, ainsi que les récents systèmes de positionnements destinés aux patients souffrant de troubles posturaux. La propulsion du fauteuil manuel est ensuite abordée, suivie des pathologies liées à la propulsion et des dangers propres au fauteuil, qu'il soit manuel ou électrique. Ces dangers pourraient être limités sous réserve d'un minimum d'apprentissage dont il est dit quelques mots. Enfin, le financement du fauteuil et des conseils pour le choisir dans les meilleures conditions terminent cet article. Quelques tableaux évoquent la prescription et la prise en charge ou apportent des informations complémentaires sur l'accessibilité, les différents types de roues et des conseils.