La crucifixion fut développée puis abolie sous l'Empire romain. Les écrits d'historiens et païens sont rares, et c'est l'histoire du christianisme qui apporte les premiers éléments de connaissance de ce châtiment. La crucifixion des membres supérieurs a été représentée de nombreuses fois, en raison de l'importance de ce thème dans l'art pictural. Le travail anatomique des artistes a donc été utilisé largement, mais il faut attendre le XX^e siècle pour que des anatomistes étudient précisément la fixation des membres supérieurs à la croix. Enfin, l'imagerie moderne par reconstruction computérisée a permis une vision directe du passage du clou dans les structures du poignet.

Crucifixion was developed and abolished during the roman empire. The historical and pagan works are rare, and the story of Christianity gave us the firsts elements of knowledge of this punishment. Crucifixion of the upper limbs was represented a lot of time, because the importance of this theme in the art. The anatomical work of the artists was then widely used, but it is only during the twentieth century that anatomists and surgeons studied with precision the fixation of the upper limbs on the cross. Lastly the modern imagery with computerised reconstruction allowed a direct vision of the nail in the different structures of the wrist.