La artroscopia se ha desarrollado considerablemente estos últimos años. Los progresos técnicos y materiales facilitan intervenciones quirúrgicas cada vez más complejas. El interés diagnóstico es menor ahora que todos admiten sus ventajas terapéuticas. El desarrollo de la artroscopia se ha visto favorecido por una mejor recuperación funcional postoperatoria y una morbilidad menos importante de las intervenciones quirúrgicas realizadas con esta técnica. Las operaciones artroscópicas requieren un equipamiento y unas instalaciones adaptadas y específicas a cada técnica. Tras una breve introducción histórica, se describirán las diferentes estructuras articulares: la membrana sinovial, el cartílago y los elementos capsuloligamentarios. Se mencionan sus aspectos normales y patológicos más frecuentes, al igual que los tratamientos artroscópicos. No se describen con detalle las técnicas quirúrgicas; para ello, se remite el lector al tratado Técnicas quirúrgicas = ortopedia-traumatología. Se describirán las especificidades de cada articulación y, posteriormente, las complicaciones y peligros de la artroscopia. Por último, se mencionarán las posibilidades de la endoscopia extraarticular del aparato locomotor.