Afin de mieux comprendre la répercussion de l’épine irritative d’appui plantaire inconsciente (EIAPI), une pathologie sensorielle plantaire infraliminaire à la douleur sur la locomotion, l’effet de sa neutralisation sur la motilité podale, en limitant les afférences sensorielles, a été étudiée. L’analyse quantifiée de la marche et l’indice de force latérale-médiale (lateral-medial area) pour la force (M/LF) et la surface (M/LS) ont été enregistrés chez 15 sujets porteurs. La variation des afférences sensorielles a été effectuée par interposition de mousse. Pour chaque paramètre (M/LF et M/LS), une analyse de la variance (Anova) a été réalisée, selon le type de pied (N : normal et P : pathologique) et les conditions sensorielles à quatre niveaux : départ et arrivée sur sol dur, départ sur sol dur arrivée sur sol mousse, départ sur sol mouse arrivée sur sol dur, départ et arrivée sur sol mousse. Les résultats confirment la potentialité nociceptive de l’EIAPI sur la locomotion et la régulation des activités posturo-cinétiques.