Surgical Robotics: Multifunctional End Effectors for Robotic Surgery - 21/08/11
Doi : 10.1053/j.optechgensurg.2005.10.004
Mary Frecker, PhD 
⁎ 
, Alan J. Snyder, PhD †
Department of Mechanical and Nuclar Engineering, 326 Leonhard Building, Penn State University, University Park, PA.
⁎ , Alan J. Snyder, PhD † Department of Mechanical and Nuclar Engineering, 326 Leonhard Building, Penn State University, University Park, PA. † Departments of Surgery and Bioengineering, Penn State College of Medicine, 500 University Dr., Hershey, PA.
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Vol 7 - N° 4
P. 165-169 - décembre 2005 Retour au numéro
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- An Overview of the Current State and Uses of Surgical Robots
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