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Navigation and space perception assistance for the visually impaired: The NAVIG project - 28/03/12

Assistance à la navigation et à la perception de l’espace pour les déficients visuels : le projet NAVIG

Doi : 10.1016/j.irbm.2012.01.009 
S. Kammoun a , G. Parseihian c , O. Gutierrez a , A. Brilhault a, b , A. Serpa a , M. Raynal a , B. Oriola a , M.J.-M. Macé a , M. Auvray c , M. Denis c , S.J. Thorpe b , P. Truillet a , B.F.G. Katz c , C. Jouffrais a,
a CNRS, UMR 5505, équipe ELIPSE, IRIT, université Toulouse-3 Paul-Sabatier, 118, route de Narbonne, 31062 Toulouse cedex 9, France 
b CerCo, CNRS, université Toulouse-3 Paul-Sabatier, 31062 Toulouse cedex 9, France 
c LIMSI-CNRS, université Paris Sud, 91403 Orsay, France 

Corresponding author.

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Abstract

Navigation, especially in unknown areas, remains a major problem for the visually impaired (VI). Over the past 50years, a number of electronic travel aids (ETAs) have been developed with the aim of improving the mobility of the VI. Despite the efforts, these systems are rarely used. Although the explanation is likely to be incomplete, it is possible to identify three important factors: (1) positioning accuracy provided by these devices is not sufficient to guide a VI pedestrian, (2) these systems are based on Geographical Information Systems not adapted to pedestrian mobility, and (3) the guidance methods should be adapted to the task of pedestrian navigation. The NAVIG project aims to answer all these limitations through a participatory design framework with the VI and orientation and mobility instructors. The NAVIG device aims to complement conventional mobility aids (i.e. white cane and guide dog), while also adding unique features to localize specific objects in the environment, restore some visuomotor abilities, and assist navigation.

Le texte complet de cet article est disponible en PDF.

Résumé

La navigation, notamment dans des endroits inconnus, reste un problème majeur pour les déficients visuels. Durant les 50 dernières années, plusieurs dispositifs électroniques d’aide à la mobilité et à l’orientation ont vu le jour avec comme objectif d’améliorer l’autonomie des déficients visuels au cours de leurs déplacements. Malgré les efforts fournis, ces systèmes sont très peu utilisés. Bien que le constat soit probablement incomplet, il est possible d’identifier trois facteurs importants : (1) la précision du positionnement fourni par ces dispositifs est insuffisante pour guider un piéton déficient visuel ; (2) ces dispositifs reposent sur des systèmes d’information géographique non adaptés au déplacement des piétons ; (3) les méthodes de guidage proposées sont souvent sommaires et devraient être adaptées à la tâche de navigation piétonne. Le projet NAVIG a pour objectif de répondre à toutes ces limitations à travers un cadre de conception participative avec les déficients visuels et les formateurs en orientation et mobilité. Le dispositif conçu vient en complément des techniques classiques d’aide à la mobilité (i.e. la canne blanche et le chien guide) et ajoute des fonctions uniques permettant de détecter des objets dans l’environnement, restaurer des capacités visuomotrices et assister la navigation.

Le texte complet de cet article est disponible en PDF.

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Vol 33 - N° 2

P. 182-189 - avril 2012 Retour au numéro
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